昭陵六骏是李世民陵墓北面祭坛东西两侧的六块骏马青石浮雕，其中只有一个人物形象，就是骏马飒露紫旁边为它拔箭的丘行恭。那么丘行恭究竟做了什么让李世民如此难忘呢？
621年二月，已经攻打洛阳七个多月的李世民要把军队移到洛阳城西禁苑内的青城宫，立壁垒准备攻击，但还没来得及立壁垒，王世充率兵两万与他隔河对峙。因为防守的壁垒还没建成，唐朝将军都害怕了，李世民用精锐的骑兵在北邙山列阵，又登上宣武陵望王世充的军阵。
李世民对左右的将士说"贼兵已经到了窘迫的地步，他们全部人马都出城了，今天如果打败他们，以后就不敢出来了。"他命令屈突通率领五千步兵渡河攻打王世充，跟他说"交兵时就放烟"。等放烟之时，李世民就率领骑兵从北邙山而下，身先士卒，和屈突通合势力战。
李世民向来喜欢冒险，喜欢亲自冲锋陷阵来观察敌阵的厚薄以寻找突破口，这次他又率领数十精骑冲阵，一直杀到阵后，可是因为敌阵后有长堤，马匹走散，数十骑兵只有丘行恭一人跟在李世民身边。王世充的骑兵追上了李世民，李世民的马中箭倒地，丘行恭回头射杀追击者，百发百中，等他们不敢追了，他把自己的马让给了李世民。
李世民骑着丘行恭的马，丘行恭在马前步行手持长刀，跳跃大呼，斩杀数人，李世民左右开弓，二人一马就突出敌阵，回到自己军中。李世民同志经常干这种不要命的事情，这次又可谓九死一生。李世民回到军中又指挥唐军与王世充交战，一直打了五、六个小时，王世充终于败退，李世民乘胜追击，斩获八千人。于是李世民便在青城宫驻扎下来，准备更近一步围攻洛阳。
参考文献：《旧唐书》
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