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4月6日,安康水力发电厂大坝快速门廊道内,一台智能巡检机器人正按照指令执行巡检任务。机器人灵活穿梭,移动到1-4号快速门控制盘和动力盘前,自动伸高调整摄像头位置,准确读取控制盘内表计数据、操作把手位置,生成巡检图片和分析报告,这台搭载了“最强大脑”的智能机器人正在进行调试,即将成为守护电站的“安全卫士”。
安康水力发电厂以建设一流智能化水电厂为目标,加快设备智能化升级。加快推进变电运维专业“两个替代”。智能巡检机器人将实现远程智能巡视替代现场人工例行巡视,为安康水电厂实现无人值守目标打下坚实基础。该厂水工分场主任助理石杰介绍,“智能巡检机器人能够有效替代人工巡检,提高工作效率,主要完成表计、把手、阀门、管路、钢丝绳等设备状态巡检任务,通过巡检点位和路径的设定,自动完成巡检,智能识别各点位状态,生成巡检报告,后期配合设备改造,还可实现机器人远方操作。”
快速门是水电站发电机组的第一道进水口闸门,也是机组保护的最后一道防线,需要高频度、高强度地进行巡检。智能巡检机器人运行路径覆盖控制柜、油罐、油管、钢丝绳等所有巡检和操作设备,可以实现计划任务巡检、重点区域巡检、定时定点监测等多种模式,通过自身携带的高清可见光摄像机、红外热成像仪,完成现场环境、设备的视频图像采集、温度检测。同时,对图像数据、温度数据进行智能分析处理,准确进行表计读数、指示灯状态识别、开关状态识别等工作,当出现异常时自动报警,并自动记录报警信息。
智能巡检机器人实时采集信息及时传输到系统管理平台,同工业电视、闸门自动化系统(泄洪闸门),形成坝顶设备一体化智能监管系统。安康水力发电厂紧盯建设一流智能化水电厂目标,不断以智能化建设提高发展潜能,推动设备、管理、业务转型升级,以更加智慧的绿色能源支撑电网高质量发展。
(崔航 周红英)
责任编辑:安心 审核:杨勇
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