自宋代以来，我国火器技术有了长足的进步。到了明代，火器技术已经处于世界领先水平。当时的明代军队广泛使用火铳、鸟铳等各种火器，广泛应用于各种战场。明朝当时还组建了炮兵，简称"神机营"。为了提高军队的战斗力，明朝甚至大胆引进和模仿欧洲的先进的大炮，如佛郎机大炮和红夷大炮。
在明清前期的战争中，明代的火器技术有明显优势。在1626年发动的"宁远战役"中，努尔哈赤率领13万精锐横渡辽河，攻打宁远城。袁崇焕以12门大炮保卫了宁远城，其中红夷大炮11门，让后金军队造成重大伤亡，取得了后金战争的第一次重大胜利。
清代军队主要以骑射为主，使用刀、矛、弓、箭等冷兵器。正是因为与明朝作战时对抗火器的痛苦，清朝才开始学习和使用火器技术。他们开始在军队里装备缴获的明代火器。明朝将领孔有德、耿仲明向清朝投降后，又带来了大量的火器，提高了清军的火器技术和作战水平。
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