公元前202年，刘邦在山东定陶登基的当天封吕雉为皇后，嫡长子刘盈为皇太子，并追尊亡母媪氏为昭灵夫人。
高帝六年（公元前201年），刘邦分封二十九位列侯的同年，分封了四位刘姓诸侯王，其中有他的弟弟、哥哥、儿子以及远房堂兄，最后连他已故的大哥都上了尊号，大哥的儿子也被封为侯，唯独他的父亲太公迟迟没有受封。
从刘邦的分封可以看出，他并没有忘记功臣和亲人，那他为什么不给老父亲上尊号呢？刘邦当了皇帝以后又是如何对待父亲的呢？这恐怕要从刘邦和太公的关系开始说起。
（一）刘邦从小不受父亲待见
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