魏延在《三国志》中是以罪将的身份出现在书中的，原因是他当时有谋反篡逆的意图。然而真正读完关于魏延那一章才能发现，其实魏延只是和杨仪观点不同，加上诸葛亮死后，小人杨仪掌权，小肚鸡肠的杨仪为了报政见不和之仇，陷害了魏延。
而在三国中，真正的魏延到底应该是什么样的呢？魏延和黄忠曾经都是长沙郡的守将。后来刘备得荆州平定南方四郡的时候，是魏延先了旧主率众投降的。从这一点上，诸葛亮便对他有很大的偏见。当时在长沙郡的厅堂上，诸葛亮甚至想杀了魏延，而刘备当时却选择留下他。后来在跟随刘备的几次出征中，战功赫赫，逐渐得到了刘备的赏识。虽然魏延不比黄忠有名，也不能位列蜀国五虎上将，但是他的能力确实不亚于黄忠，马超之辈。
作为一个从小就习武读兵书的魏延来讲，领兵打仗是他的强项，正是基于这一点，刘备才会重用魏延。当年汉中之战后，刘备自立汉中王，可是战事结束，刘备自然是要退回益州的。那汉中谁来镇守呢？汉中之地自古以来就是兵家必争之地，它是一个易守难攻的战略地点，基于关羽领兵镇守荆州，当时很多人以为刘备会派他的三弟张飞去守卫汉中。结果刘备的用人令人大吃一惊。他选择了魏延作为汉中的守将，这一点连魏延自己当时都没有想到。
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