对于明朝军队的卫所制度，历来众说纷纭，不过总是贬大于褒。因为其"古董"般的管理模式使得明军的作战能力极为低下，已经无法承受明朝中后期的大规模战争压力，因此，明朝君臣在后来便推出了营伍制来取代卫所制。
但这种改革并非一蹴而就、对于明朝而言也并非百利而无一害。
首先，谈一谈卫所制度的产生背景。
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