瓦剌和鞑靼在明初期，一直都是大明王朝的心腹大患，由于其本身强大的实力，一度对大明王朝的北疆造成重大威胁，洪武、永乐年间不断的北伐，使得大明王朝北方疆域日渐稳固，然而事实上，以故元为基础的蒙古诸部的势力始终都没有彻底湮灭，大明王朝北疆直到明末时期，依然受到十分严重的威胁。
鞑靼，即蒙古，故元后也。--《明史·鞑靼传》
在明史之中，鞑靼和北元其实都是一个意思，明朝击败元朝以后，元顺帝逃到了元上都开平，理论上就是北元的开始，同样也是鞑靼的开始。
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