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公元1616年,东北建州女真部的首领努尔哈赤带着对明朝的"七大恨"在赫图阿拉称汗,建立后金,开始在辽东一带建立了割据政权,与明朝公开决裂。要说这"七大恨"实在是冤枉明朝了,努尔哈赤的祖父和父亲爱新觉罗·觉昌安和爱新觉罗·塔克世皆为明朝边关将领,任建州左卫都指挥使。介绍一下明朝的军队制度,明朝统一全国后,根据刘伯温的建议,朱元璋创立了独特的卫所制度,自京师达于郡县,皆设立卫所,卫下设所,一卫有军队五千六百人。各省的卫所由各省的都指挥使司(明朝地方最高军事领导机构,与布政使司、按察使司合称三司,分掌地方军政、民政、刑狱)统辖,各省都指挥使司由大都督府(1361年创设)管辖,1380年(洪武十三年,洪武是朱元璋在位时的年号),大都督府一分为五,分为前军都督府、后军都督府、中军都督府、左军都督府、右军都督府,他们对各省都指挥使司实行划片管理,军都督府主要负责军籍管理,武职世官﹑流官﹑土官的袭替﹑优养﹑优给等。
在公元1390年(明洪武二十三年)时明朝公有内、外卫547个。1412年(明永乐十年)在图们江流域设置了建州左卫,其指挥使为女真族首领世袭,归属明奴儿干都司节制。在努尔哈赤的祖父觉昌安任建州左卫都指挥使时,觉昌安和塔克世父子二人和当时的辽东总兵李成梁关系还都不错,根据一些历史的记载,塔克世的长子努尔哈赤也曾生活在李成梁身边一段时间,李成梁对他不错。觉昌安和塔克世这两人在1583年(万历十一年)在明军与地方反叛武装的战斗中作为明军的向导被明军误杀,这引起了努尔哈赤的恼怒。同年,努尔哈赤袭封为建州左卫指挥使,进而拥兵自立,从1583到1616年的33年中,就在明朝的眼皮底下努尔哈赤逐步统一了女真各部,不知道明朝的边将和明朝朝廷都在想什么。
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